Дайте развернутый ответ. Взаимное расположение прямой и плоскости. Формулировки признаков параллельности прямой и плоскости, перпендикулярности прямой и плоскости, формулировки свойств. Взаимное расположение плоскостей. Формулировки признаков параллельности плоскостей, перпендикулярности плоскостей, формулировки свойств.