Даны три вершины параллелограмма ABCD: A(3;3;−1),B(5;5;−2),C(4;1;1)

Определить:

a) координаты четвертой вершины D;

б) длину высоты, опущенной из вершины D на сторону AB;

в) косинус острого угла между диагоналями AC и BD.