Какое из приведённых ниже определений соответствует понятию добротности привода по скорости:

отношение скорости движения выходного звена замкнутого привода к развиваемому данным звеном усилию (моменту)

отношение скорости движения выходного звена замкнутого привода к управляющему сигналу,

отношение скорости движения выходного звена разомкнутого привода к управляющему сигналу

отношение скорости движения выходного звена разомкнутого привода к О развиваемому данным звеном усилию (моменту)