Какое из приведённых ниже определений соответствует понятию добротности привода по скорости:
отношение скорости движения выходного звена замкнутого привода к развиваемому данным звеном усилию (моменту)
отношение скорости движения выходного звена замкнутого привода к управляющему сигналу,
отношение скорости движения выходного звена разомкнутого привода к управляющему сигналу
отношение скорости движения выходного звена разомкнутого привода к О развиваемому данным звеном усилию (моменту)