Мне нужно сформулировать задачу для курсовой работы. Первым делом в теории я опишу как взаимодействуют между собой контроллер, программируемое реле, частотный преобразователь и сама лебедка Сулейманова. Все они между собой взаимодействуют по Modbus. Я опишу каждый из представленных приборов и скажу кто с кем взаимодейстует. Как кратко описать задачу этого разбора теории. Можно начать к примеру с “Изучение принципа:”