Образуйте форму именительного падежа множественного числа от данных существительных

Тормоз… (устройства в автомобиле) – тормоз… (препятствия, преграды);
пояс… (элемент одежды) – пояс… (часовые);
пропуск… (документ) – пропуск… (неявка);
орден… (знаки отличия) – орден… (рыцарские и монашеские общества);
цвет… (окраска) – цвет… (растение);
корпус… (здания, войскового соединения) – корпус… (туловища);