Рогов и Чернов, гуляя вечером в городском парке, встретили проходившую по аллее Портнягину. Чернов предложил Рогову снять с девушки шапку-ушанку из меха чернобурки, продать, а на вырученные деньги купить спиртные напитки. Рогов догнал девушку, сорвал с ее головы шапку и вместе с Черновым выбежал из сквера. Затем Рогов передал Чернову шапку, который продал ее своему знакомому за 1 500 рублей. Вечером в этот же день они отправились в бар, где потратили эти деньги. Определите форму и вид соучастия, а также виды соучастников.